1、提高电机的作业原理

　　A、提高电机作业实际上是电磁铁的作用，当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对应。这时，转子翻滚一个视点。当换一相得电时，转子又翻滚一个视点。就这样不断轮流通电，转子不停地翻滚。

       B、电机的工作方向与我们通的AB电的相序有关。而电机的速度就与我们切换AB电的频率有关。当然，这是一个模型图，定子绕组ABC不只有这么三组，能够依次摆放很多组，6组，9组，12组，不同的磁极数，这就行成了不同的步距角。

　　C、有一个概念，步距角，每转一步的视点，这与电机定子绕组相数，转子齿数，电机结构有关。我们不需要深究，拿到一个电机，只需要知道是几相电机，步距角多少，电压电流多少即可。

      2、提高电机，是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环元件，在非超载的情况下，电机的转速取决于发脉冲的频率和细分数。

　　A、发脉冲频率直接影响速度，频率越大，速度越大，当然不能太大，力矩会缺少，并且电机速度过快会丢步和颤动。

　　细分数，比方1.8度的电机，走一步旋转1.8度，一圈360度，那么需要200步。假如不细分，我一秒发200个脉冲就能够走一圈。现在我设定细分为2，即一圈需要200*2为400步。我仍坚持那个频率一秒200个脉冲，这时一秒只能走半圈。细分越大，操控定位越准确，速度也会相应变低，这个时分只能提高脉冲发生频率。

　　B、电机的停止位置取决于发的脉冲数目。

　　在细分数不改动的情况下是这样。发的脉冲越多，电机动作时间越长。假如改动细分的话，如上面所分析相同，会对位移有影响。